工业机器人的操作注意事项
发布日期:
2020-10-27
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工业机器人看着很简单,就是铜铜铁铁打造的,然而,一台工业机器人的研发定制是经过千千万万次测试的,新常态下越来越多的传统制造业企业都将由机器人逐渐替代,而且这还会慢慢的普及下去,渐渐融入人们的日常生活。自动化生产深深的融入各个领域,生活将会更加便捷,各种机械手、注塑机、冲压机、传送机等等不断出现在大家的眼球中。尤其是桁架机器人、冲压机器人、工业机器人、注塑机机器人更是成为了工厂的一部分。
工业机器人操作注意事项!
1、在操作上下料机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。
2、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂。
3、在工业机器人需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源。
4、验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。
5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转等。
这些细节方面的问题都应该注意工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化。
器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构,大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修,达到虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。