冲压机械手使用前须知
发布日期：
2020-11-18
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冲压机械手运用于五金冲压，机械式键盘冲压生产线等五金冲压行业，冲压自动化的实现是许多企业在生产过程中想改造的一个地方，就冲压机械手的运用而言，不是所有的冲床生产都可以使用的，目前冲压机械手主要运用于80-200吨的冲床生产上面，同时，在使用冲压机械手需要了解以下事项：
①如果客户产品在冲压工艺中，有工序需要翻转产品进行加工，需加多一台机械手和一台中转台（或翻转台），也可采用五轴机械手进行翻转，如果产品间尺寸大小差距较大，需根据实际产品大小及冲压工艺对排布进行修改，排布时需预留中转台（或翻转台）的位置；
②客户现场机台的模具中如果缺少定位装置，会导致机械手在送料时，料片放入模具中位置发生偏移，建议客户在缺少定位的模具中添加适合的定位方式（根据产品加工工艺而定）。保证产品的加工精度；
③如果客户产品冲压工艺中，冲压工序中产品会产生废料边或细小废料需处理；细小废料可以安装吹气装置将其吹走，较大的废料边需根据实际大小情况进行处理；
④如果客户产品冲压工艺中，需侧放产品进行冲压，建议客户更改产品摆放方向，将产品平放于模具中进行冲压，这样机械手连线生产时生产效率较高；
⑤如果客户现场机台上的光电感应装置或模具中的导柱阻碍机械手的运转轨迹，建议客户将其进行调整，以便机械手取料及送料顺利完成；
⑥根据客户提供资料情况，客户所生产产品中可能存在一机双模（或一模双料）的情况，如果出现此类情况，客户必须保证每台冲床中两个产品的中心距都是相同的；如果中心距不一样，会导致机器人从上一模具取料送入下一模具时，材料无法准确放入下。
