伺服驱动系统的 冲压机械手 优越的特点就是：电机直接与偏心曲柄的齿轮相连接，由于电动机的转速可以随意调整，从而可以随意地调整曲柄机构的运动速度，随意加快或减慢冲压速
近年来，随着计算机处理能力和视觉传感器性能的提高，越来越多的基于视觉的机械手控制系统涌现出来。因为视觉传感器能够无接触的感知周围环境的变化，所以，采用视觉传感器，
六自由度串联机械手由6个转动关节组成，使用建模方法建立六自由度机械手运动学坐标系（为参考坐标系），假设机械手由一系列关节和连杆组成。这些机械手的关节可能是滑动（线性
由于在冲压件的加工生产中，会涉及到不同材料的使用，在人员的操作过程中会具备一定的危险性，目前 冲压机械手 的设计与使用，有效地解决了实际的生产问题。 该冲压机械手的设
锻造工业的发展中，对于许多金属部件的生产起到了非常重要的作用，无论对于大型的机械设备还是小型的金属部件，为了满足实际的使用要求，需要通过锻造工艺来进行基础性的生产
