冲压机械手可以分为哪几类
发布日期：
2020-05-21
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冲压机械手可以分为哪几类
在如今科技不断发展的时代，人体都提倡自动化生产，这时我们的机械就有着很大的作用了。现在我们可以在一些大型的工厂里面看见冲压机械手，通过眼观我们都知道机械手与人的手相比起来灵活了很多，而且冲压机械手还会不知累的情况下持续工作，很多老板更加在意的是它高效工作还不用发工资。那我们除了这个地方可以见到机械手之外，还能够在哪些地方看见呢？
一、工业制造领域：主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。
二、军事领域：主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为危险的任务，比如，无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使战士从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。
三、娱乐领域：机器人在娱乐领域的应用十分广泛，比如，机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。
四、医疗领域：机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生完成一些难度较高的手术，例如，眼部手术、脑部手术等。美国还发明了一种可以进入人体血管的微型机器人，帮助医生在病人的血管内灭杀病毒。
冲床机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动第一肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。
1、按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；
2、按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；
3、按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
冲压机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。最前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，最终实现机械手的动作要求。
