冲床机械手吸盘旋转的方法
发布日期：
2020-08-18
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1.旋转气缸旋转，好处是方法简单，缺点也很明显旋转位置固定，且只能在270度范围内旋转；
2.伺服电机带动端面齿进行旋转，好处是的可以根据要求，多次任意角度定位，缺点：结构麻烦体积大；
3.螺杆式传动旋转：这种方式比较成熟，市场上已经有标准的机械手来实现，但只能作为单个旋转机械手使用，无法在冲压机械手上进行应用；
除以上三种方式外，尝试过采用伺服电带动同步带，配合带拐角的冲床机械手吸盘旋转，实现工件转移过程中的位置变换，取得比较理想效果，冲床机械手吸盘旋转是因该根据应用工艺需求来终合考虑的，不要简单的拿来主义，否则可能会导致整个机械手项目的失败。
以上内容便是冲床机械手吸盘旋转的方法，希望能够对大家有所帮助。如果想要了解更多关于机械手的相关内容，欢迎致电广东辉科智能装备有限公司，我们将竭诚为大家服务。
