选购冲压上下料机械手需要考虑哪些因素？
发布日期：
2020-12-19
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助力冲压上下料机械手可以完成移动、装配、切割、喷涂等多项任务，它被普遍运用。随着各行各业自动化程度的进步，现代加工车间常常配备辅助机械手，以进步工作效率，完成工人的高难度或高风险任务。由于环境的复杂性、不肯定性和过程分布的随机性，助力冲压上下料机械手的选型既要遵照工业机械手的基本准绳，又要思索其工作特性，总结下来包含以下几点。
支配力，又称臂力或负荷，即抓取和挟持工件的重量，助力冲压上下料机械手操作力与机械手运转时的速度有关，常常要注明在限定速度下的支配力。反响速度，即机械手在全行程下的最大操作速度。行程，即机械手运动行程的范围。定位精度，即机械手位置设定及重复定位的精度。定位方法，可运用行程开关、机械挡块及各种传感器来完成。
自由度数目，即指整机、手臂及手段共有的运动自由度数目，普通给出坐标方式。传动方式，即采用什么样的动力源或传动系统。大小和重量，即机械手的尺寸及极限重量。安全性，指机械手发热及过载时的安全可靠性。程序控制方式及容量。其他的比如寿命、运用电源、本钱等。
