二次元机械手自动化冲压的方案
发布日期：
2020-12-26
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一、选择冲压机器人自动化生产优势
1、安全性：
人工由于长时间同一个动作容易疲劳操作，从而造成许多不安全因素。而冲压机械手可以连续工作，有异常及时报警停机。防止模具损坏。
2、节约生产成本
机器手代替人工生产，可以减少人工与加班成本，减少劳动强度。
3、提高产品品质：
使用冲压机器手生产，机器的取放位置每次一样，产品品质有保证。
4、提升公司竞争形象：
国家大力提倡冲压机器人换人工程，车间统一机器手生产可保证客户产品产交期稳定性，方便管理，有利于与跨国公司或大公司接单。
二：设备功能模块
2、自动进料：
采用圆片上料机，员工需不定时将片料叠在上料机料架上
3、自动接料、定位：
1）采用机械手臂定位。
4、机械手机构：
1）自动机械手均采用二次元机构，由伺服系统驱动，滚珠丝杠与线性导轨传动。
2）冲压机械手配置专用夹爪夹持产品，不同大小产品需更换夹爪
3）冲压机械手整体采用防尘、加油装置，提高设备运行稳定性与设备寿命。
4）机械手与冲床冲压开关、总电源联线，可控制冲床动作，紧急情况下关闭冲床总电源，防止冲床压坏机械手手臂。
三、设备系统简介：
《一》控制系统
PLC控制，可与冲床、加热炉、协调动作。采用触摸屏界面，操作简便。
主要参数包括：
1）运行程序设置；
2）运行速度；
3）行程；
4）生产数量/累计数量；
5）工作时间；
6）控制权限；
《二》安全系统：
设备采用光电传感技术，多方位控制，确保操作安全。自动警示包括：
1）送料缺料警示；
2）机器人漏取料警示；
3）机器人异常安全停机警示；
4）冲床异常安全停机警示；
5）碰撞后伺服过载安全停机警示。
二次元机械手与冲床冲压开关、总电源联线，可控制冲床动作，紧急情况下关闭冲床总电源，防止冲床压坏机械手手臂。
