冲压机械手项目之前需要准备和了解的事项
发布日期：
2020-12-30
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一、冲床，模具及现场总体要求
1）冲床要求：两相邻冲床工作台高度加上模具下模高度之和，此数值不要超300MM为好。
2）模具要求：
A、模具要求上下模脱料顺畅，不能有卡料现象。
B、另模具的开模空位高度（除去定位的活动空间）尽量大于130MM以上，特别情况可以改用特殊结构。
C、模具应有导向定位装置，且有足够的导向空间。
3）现场要求：因机台间之前未做自动化连接，两机台的前后和左右距离都不尽相同。两机台间中心距离小于2000MM时，机器人正面摆放机床前面，摆臂角度可小于130度，速度较快。当两机台间中心距离大于2500MM时，机器人反面摆放两机床中间，摆臂角度可大于180度，效率比正面摆放机器人慢。
4）模具实现自动化的几点要求：
1、模具的下模高尽量相差不大，我司机器人的高度活动范围是300MM左右，主要是高度差会影响效率问题。
2、产品尽量少翻转。因为冲压机械手只能正面拿料与放料，所以每增加一个翻转就需配套增加一个翻转台与一台机器人。
3、产品在模具中最好有内定位与外定位，且导向部份的范围越大越好。
4、关于外导柱。请选取两只导柱放在后面的这种方式。避开前面及侧面的冲压机械手拿取空间。
5、产品外围废料最好是切边，模内掉料，尽量少用复合模整体出废料，因为外围废料卡料时影响冲压机械手吸料与放料。
6、考虑兼容性，多款产品的翻转工序尽量设计在同一个工序。比如都设计在第三工序翻转，仅供参考。
7、关于顶料销与脱料：要求开模后产品能将脱料固定在下模面上，上下模都要考虑有顶料销。同时顶料销的高度及内外定位的高度请选择合适高度，主要是考虑到开口后模具的净空间要求在130MM以上，便于给机械手足够的活动空间。
8、第一台机床前面需摆放自动送料机，所需空间为3500MM*3000MM左右，须预留位置。
